Grunntanken i PMF er at kropp, tanke og følelser fungerer som en enhet i kontinuerlig samspill med omgivelsene. Kroppen forståes som bærer av viktige erfaringer og er derfor en vesentlig kilde til selvinnsikt. Muskulære spenninger som holdes over tid påvirker pusten, bevegligheten, balanse og tilgangen til tanker og følelser. Pusten er barometeret på hvordan vi har det. Når kroppen utsettes for stress og farer reagerer kroppen med økt beredskap.

Psykomotorisk fysioterapi innebærer å undersøke kroppens holdning, pust, muskulatur og bevegelses måte. Kroppsundersøkelse sammen med samtale og refleksjon over livet pasienten står i bestemmelser hvordan behandlingen legge opp. All behandling innebærer et samarbeid mellom fysioterapeut og pasient.